Персональный сайт

Перемещени - паспорт датчик лир да 8

bethour — Sun, 19 Feb 2017 14:10:51 GMT

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Фотоэлектрические датчики используют фотоэлектрический эффект - явлении испускания электронов веществом под действием света, открытым 1887 Г.Герцем. Во время работы фотоэлектрического датчика происходит непрерывное преобразование света в электрический сигнал. Основными элементами фотоэлектрических датчиков СКБ ИС являются: источник света (лазеры, светодиоды), оптические среда и приемник светового луча (фотоприёмники, ПЗС матрицы).

По сравнению с другими физическими принципами, фотоэлектрический более требователен к технологии производства, условиям эксплуатации, размерам конструкции и т.д., однако обладет большим потенциалом по точности и разрешению. Как правило, стоимость фотоэлектрических датчиков, по сравнению с магнитными, выше.

Оптоэлектронные датчики

Боллее современное название фотоэлектрических датчиков - оптоэлектронные. Оптоэлектроника - направление электроники, охватывающее оптические и электрические методы обработки информации. Поэтому преобразователи, использующие такую электронику, называют иногда оптоэлектронными датчиками. Название "оптоэлектронный датчик" не популярно.

Оптронные датчики

Оптоэлектроника развивалась в двух направлениях. Ту часть оптоэлектроники, которая основана на фотоэлектрическом преобразовании оптического сигнала в электрический, называют оптроника. Поэтому преобразователи СКБ ИС иногда называют оптронными датчиками. Как и "оптоэлектронный датчик", название "оптронный датчик" также не популярно.

Оптические датчики

Еще одно название датчиков СКБ ИС - оптические датчики. Название "оптические датчики", хотя весьма популярно, но не несет достаточно информации о физическом принципе работы и является слишком общим.

Преобразователи СКБ ИС, использующие фотоэлектрический эффект, относят к классу "фотоэлектрические датчики". Другие названия считаются производными.

www.skbis.ru

ЛИР-ДА8 - паспорт датчик лир да 8

bethour — Wed, 14 Dec 2016 06:21:47 GMT

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Оптоэлектронные датчики

Оптронные датчики

Оценка податливости слизистой ротовой полости и ее

Паспорт - руководство по эксплуатации ДК "Лира-100"). ... (т.е. в нечетных
точках измерение проводится касанием датчика, а в четных с ... подвижности
зуба в горизонтальной плоскости (Рис.6, Рис.8), третья точка (касание) и ...
http://www.nmbt.web.ur.ru/Metodicy/st_pd_pv.html

Оптические датчики

Функциональные возможности - СКБ ИС Центр

ЛИР-510МP-61-00-ПИ-0.1м/мин ... паспорт с руководством по эксплуатации;
... ретрансляция одного из сигналов с датчика для подключения к внешнему
устройству. ... 6. 7. 8. 9. 10. Адрес. RI инв. +5В. В. Экр. А. В инв. -. А инв. 0В. RI
...
http://www.skbis-lir.ru/doc/lir-510-61.doc

www.skbis.ru

ЛИР-ДА8 - СКБ ИС

ЛИР-ДА8 - Абсолютный датчик линейного положения. Для формирования
кода положения после включения питания не требуется предварительного ...
http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=6&d=44

Датчиков - лир мс 158 паспорт

bethour — Sat, 22 Oct 2016 09:52:35 GMT

ЛИР-158()*-X1-X2-XXXXXX3-XX4-XX5-X6-XXX7-X8 (Спецзаказ)

* - указать модификацию (А, Б, В, Г, Д, Ф)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем. Координатно-кодированные Р.М. указываются в спецзаказе.

Исполнение X1 1 - соединитель сбоку; 2 - соединитель с торца; 3 - кабель сбоку; 4 - кабель с торца Температурный диапазон X2

H - от 0 до +70°С; T - от -40 до +100°С

T - только для исполнений 1,2 и только до 50000 периодов на оборот

Число периодов выходного сигнала на оборот вала, Ni XXXXXX3

50, 88, 96, 100, 120, 125, 150, 192, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 625, 635, 800, 840, 900, 1000, 1024, 1080, 1125, 1200, 1250, 1400, 1500, 1600, 1800, 2000, 2048, 2130, 2500, 2540, 3000, 3125, 3300, 3600, 4000, 4096, 4320, 4500, 5000, 5400

Ni x К, где для H К = 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 12, 16, 25, 50;

для T К = 1, 2, 5, 10

Напряжение питания XX4 +5 В (05 )

+5 В (05 )

+(10...30) В (10...30)

+(10...30) В (10...30) +5 В (05 )

Форма выходного сигнала

XX5 СТ - ~11 мкА СН - ~1 В ОС - открытый коллектор ПИ - HTL ПИ - TTL Класс точности ГОСТ 26242-90 X6

5 - ±15''; 6 - ±30''; 7 - ±75''; 8 - ±150''

5 и 6 - для Ni > 2500

Длина кабеля XXX7

Стандартная - 1 м

Кабельное окончание X8

B - вилка; P - розетка. В () указать тип соединителя, соединитель отсутствует - 0

Пример заказа: ЛИР-158А-3-Н-002000-05-ПИ-7-1,0-Р (DB9)

ЛИР-158А, исполнение 3, температурный диапазон от 0 до +70°С, число периодов выходного сигнала 2000, напряжение питания +5 В, форма выходного сигнала ПИ, класс точности 7, длина кабеля 1 м, розетка DB9.

www.skbis.ru

Производител - паспорт датчик лир да 8

bethour — Sat, 11 Jun 2016 02:45:31 GMT

По физическому принципу работы этот преобразователь относится к классу фотоэлектрических датчиков.

Фотоэлектрические датчики

Оптоэлектронные датчики

Оптронные датчики

Оптические датчики

www.skbis.ru

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > - паспорт датчик лир да 8

bethour — Tue, 12 Apr 2016 19:38:48 GMT

PaulB

May 7 2010, 12:46

Есть отладочная плата AVR-MT-128 и подключоный к ней энкодер вращения ЛИР-158 2500имп/мин. Написал прошивку но она неуспевает считать все импульсы и зависает, при установке более простого энкодера прошивка работает исправно. Вопрос: как увеличить быстродействие контроллера?

konstan

May 7 2010, 13:15

ЛИР-158 2500имп/мин.

может 2500 имп/оборот?
Какова скорость вращения вала энкодера и какова частота импульсов.

А вы устраняли "дребезг"?

x736C

May 7 2010, 14:31

И на чем написана программа, и каким образом она написана? Может можно оптимальней.

PaulB

May 7 2010, 17:32

Да, Вы правы2500имп/оборот
В паспорте написано что мах.частота вращения вала 10000об/мин и выходного сигнала 2,5МГц

Пишу в кодвижене
вот часть кода:

CODE

while(PINA.1==1){ //Стоп
if (PINB.2==1) {
while(PINB.2==1){

}
q=q+1;
}}

haker_fox

May 8 2010, 04:10

Да, Вы правы2500имп/оборот

Однако, такие частоты нужно обрабатывать аппаратно, а не программно (ИМХО).
Как вариант, Вы можете использовать специализированные микросхемы, предназначенные для этого, либо (если нет дребезга) что-нибудь на базе D-триггеров и счетчиков из дискретной логики. Но еще лучше, опять же ИМХО, взять CPLD и организовать на ней необходимые функции.
Если нужно программно, то не следует забывать, что частота опроса энкодера должна быть в несколько раз выше максимальной частоты импульсов с энкодера для конкретного случая. Например, если Вы будете вращать вал с максимальной скорость 10 об/сек, то частота опроса может быть 10 * 2500 *4 = 100 кГц. Т.е. в 4 раза больше. А с учетом цифровой фильтрации различных помех и еще выше. Таким образом, все ресурсы МК будут затрачены на обработку энкодера.

PaulB

May 8 2010, 14:50

Понятно, лучше обрабатывать энкодер аппаратно, значит датчик подключаем к спецовой микрухе (вопрос только к какой и какая лучше?) и микруху к выводам прерывания на мк, или можно к любым выводам?
Хотя для моих целей наверное и программное решение пойдет, только вот как это сделать? - не представляю.

Duhas

May 9 2010, 02:08

не мегу мона на прерывание повесить один канал, второй читать в прерывании..

а вообще для норм энкодеров с приличным разрешением - нужно хардварное считывание... либо как писали выше.. либо менять МК ...

RW9UAO

ЛИР-7М - СКБ ИС

ЛИР-7М - Обновленная версия преобразователя линейных перемещений
ЛИР-7 . Среди особенностей новой модели можно отметить: применение ...
http://skbis.ru/index.php?p=3&c=1&d=177

May 9 2010, 11:06

на INT0 повесить и не париться.

Stas

May 9 2010, 11:35

Для ЛИР-158 на 5000 дискрет на оборот делал энкодер со счетчиком приращения на max7128s, считывал контроллером уже обработанные данные.
При реализации программы энкодера обратите внимание на следующий нюанс - при неподвижном вале ЛИРА по одной из линий возможно прохождение ложных импульсов, которые вызовут ошибку подсчета перемещения. В принципе видел эту ошибку и при вращении вала ЛИР шаговым приводом. Поэтому инкремент/декремент счетчика положения следует осуществлять при смене состояния на обеих линиях датчика.

=GM=

May 11 2010, 13:04

Есть отладочная плата AVR-MT-128 и подключеный к ней энкодер вращения ЛИР-158 2500имп/об, как увеличить быстродействие контроллера? В паспорте написано что мах. частота вращения вала 10000об/мин и выходного сигнала 2,5МГц

Что если для увеличения быстродействия сигнал канала А подать на int0 и counter1, а сигнал канала B на int1 и counter3? Почти аппаратное решение без всяких затрат :-).

Кстати, откуда 2.5 МГц, если 2500*10000/60=416667=417кГц максимум?

PaulB

May 11 2010, 14:22

Натолкнули меня на идею использовать D-триггер, а в прошивке домножать на коэффициент деления. Что думаете по этому поводу?

=GM=

May 11 2010, 15:28

Ну так, timer/counter1 и есть цепочка D-триггеров.

PaulB

May 11 2010, 16:17

SysRq

May 11 2010, 17:53

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > AVR-MT-128 и энкодер

Цитата(PaulB @ May 8 2010, 02:32) *. Да, Вы ... Для ЛИР-158 на 5000 дискрет
на оборот делал энкодер со ... В паспорте на датчик рекомендуется
использовать ИС ... Да даташиты в основном все на буржуйском.
http://electronix.ru/forum/lofiversion/index.php/t76067.html

..AM26LS32 и AM26C32 ..кто нибудь работал с ними или знает о них что нибудь?

А что конкретно интересует? Это всего лишь приёмники дифференциального сигнала (пара A+\A- в один A), они ничего не считают. Даташиты Google укажет при поиске по названию м\с.

PaulB

May 12 2010, 05:23

Да даташиты в основном все на буржуйском. Рас они ничего несчитают, то к чорту их.
Значит надо какуюто схему на логике искать.

PaulB

May 12 2010, 16:37

А можно просто сделать на логике счетчик и снимать с него данные с помощью мк?

haker_fox

May 13 2010, 00:00

А можно просто сделать на логике счетчик и снимать с него данные с помощью мк?

Как вариант, Вы можете использовать специализированные микросхемы, предназначенные для этого, либо (если нет дребезга) что-нибудь на базе D-триггеров и счетчиков из дискретной логики. Но еще лучше, опять же ИМХО, взять CPLD и организовать на ней необходимые функции.

Vetal-Soft

May 13 2010, 04:51

Вот так я делал на Mega16.
Работает без глюков при частоте импульсов 500 Гц. Тактовая МК 16МГц.
Фаза А сидит, одновременно, на INT0 (нарастание) и INT1 (спад).

Код

NMBT Group. ДК Лира-100. Психофизиология. Оперативный ...

Примеры. Диагностический комплекс Лира-100. ... дозированная физическая
нагрузка (8-10 приседаний или статическая нагрузка ... Важными условиями
при выполнении измерений являются положение поверхности датчика и
время ... Паспорт - руководство по эксплуатации ДК "Лира-100") должна
плотно, ...
http://www.nmbt.web.ur.ru/Metodicy/psixol2.html

#include #include   ...
#define PHASA_B_PORT     PORTD
#define PHASA_B_DDR      DDRD
#define PHASA_B_PIN      PIND
#define PHASA_B_n        1
  ...
volatile signed char count_temp;
  ...
ISR (INT0_vect)
{
    if (bit_is_clear(PHASA_B, PHASA_B_n))
        count_temp++;
}

ISR (INT1_vect)
{
    if (bit_is_clear(PHASA_B, PHASA_B_n))
        count_temp--;
}

void int_init ( void )
{
    PHASA_B_DDR  &= ~(1 << PHASA_B_n);
    PHASA_B_PORT &= ~(1 << PHASA_B_n);
    count_temp = 0;
    MCUCR = (1 << ISC01) | (1 << ISC00) | (1 << ISC11) | (0 << ISC10);
    GICR  |= (1 << INT0) | (1 << INT1);
}

int main ( void )
{
    signed char count_temp2;
    long counter;
    ...
    int0_init();
    sei();
    ...
    while(1)
    {
        ...
        cli();
        count_temp2 = count_temp;
        sei();
        counter += count_temp2;
        cli();
        count_temp -= count_temp2;
        sei();
        ...
    };
    return 0;
}

PaulB

May 13 2010, 10:18

C вывода каждого триггера счетчика, сигнал идет параллельно счетчику на МК?
На мк снимаем двоичный сигнал и переводим его в десятиричный формат, тем самым узнаём сколько импульсов мы имеем в данный момент?

arisov

May 13 2010, 12:52

PaulB вот эту темку http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=60502 посмотрите (если конечно раньше не видели).

PaulB

May 14 2010, 06:19

Нашел схемку, думаю выдернуть из неё счетную часть. Что вы об этом думаете?
http://radiokot.ru/circuit/digital/measure/07/index.shtml

PaulB

May 18 2010, 07:26

А кто нибудь, что нибудь, о таких микросхемах слыхал?
LS7084
HCTL 2032

haker_fox

May 23 2010, 23:37

А кто нибудь, что нибудь, о таких микросхемах слыхал?
LS7084
HCTL 2032

Да, но не применял.

Maik-vs

May 25 2010, 11:49

Оба вывода энкодера подаются на 2 прерывания по обоим фронтам. Или (лучше) опрашивать энкодер с частотой, достаточной для ловли его состояний. Обработчик прерывания один и тот же:

Читаем энкодер. При вращении вперёд он проходит значения 1-0-2-3-1-0-2-3..., назад - наоборот. Если считанное состояние 2, предыдущее 0, пред-предыдущее 1 то шаг++. Если текущее 1, предыдущее 0, пред-предыдущее 2 то шаг--. Всё другое - это дрожание вала ака "дребезг". Регистровая переменная "шаг" изменяется в прерывании, переменная "шаги" в основной программе не реже, чем 100 шагов: шаги+= шаг; шаг=0.
Анализ, изменилось ли состояние, занимает 9 циклов контроллера и шаг++/шаг-- ещё 14. Ну и на вход-выход в прерывание ваш С-компилятор накрутит не знаю сколько

PaulB

Aug 11 2010, 13:46

Сделал счетчик от прерывания, оказалось что такого вполне должно хватить.
Энкодер подключен напрямую к мк без логики т.к. сначало хочется хотябы просто считать импульсы в одном направлении.
Считать то вроде считает, но неправильно. энкодер отключил, после включения питания на дисплее показания сразу добегают до пары тысяч, и изменяются каждую секунду.
значит дело в коде?

Код

#include#include #include #include #include
#asm
.equ __lcd_port=0x15;PORTC
#endasm

unsigned long q;
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)   // процедура обработки прерывания
{

          q++;             //с каждым прерыванием значение переменной увеличивается на 1

}

int main()
{
         char w[32];    //для преобразования числа в строку/символы
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
DDRB=0xF0;
PORTB=0x00;
DDRE = 0b00110000;
PORTE = 0b00100000;
lcd_init(16);

  lcd_gotoxy(5,0);
      lcd_putsf("Hello!");
   Privet();
     delay_ms(3000);

       while(1) {
       q=0;
      lcd_clear();

      Go();
      lcd_putsf(" ");
      Stop();
       lcd_putsf(" ");
      Reset();
      delay_ms(10);

    if  (!(PINA & 0b00000001))  {                //Пуск
    lcd_clear();
      Go();
      delay_ms(1000);
          SREG.7 = 1;
        EIMSK = 0x01;
        EICRA = 0x0C;
        EICRB = 0x0C;

       while(PINA & 0b00000100){                 //Сброс
         lcd_clear();
        sprintf(w,"adc= %d\n",q);
        lcd_puts(w);
         delay_ms(50);
        }
       lcd_clear();
         Reset();
         delay_ms(2000);
         }

      }
  return 0;

}

sKWO

Aug 11 2010, 15:46

Цитата

значит дело в коде?

Риторический вопрос
Вы дребезг как давите?
Датчик кодируется кодом Грея?
Попробуйте применить RC-цепочку на входе ИНТ0 с постоянной цепи скажем так в 5 раз меньшей максим. частоты импульсов, или примените логику на входе для подавления дребезга например на елементах исключающее ИЛИ.

PaulB

Aug 11 2010, 16:04

я же вроде указал что датчик от платы совсем отключил, а прошивка в момент работы сама считает не пойми какие прерывания, хотя должна показывать 0 т.к. энкодер отключон и прерываний не происходит.

о дребезге позже, как будет хотябы болие менее работать с датчиком.

sKWO

Aug 11 2010, 17:10

Посмотрите для начала как генерирует код начальной инициализации Ваш помощник встроенный в Вашем компиляторе.
Посмотрите как опрашиваются кнопки.
Что такое Go(); , Stop();, и Reset(); остаётся только догадываться.
Ваши значения счётчика могут так изменятся из-за наводок на входе ИНТ0 или неправильной инициализации МК.
Что в MCUCR и GICR ? ЗачемВам здержки? посмотрите хотябы код предложенный Vetal-Soft. прочитайте ссылку данную выше. Обнлвление на ЖКИ сделайте к примеру по прерыванию таймера а не в цикле

PaulB

Aug 12 2010, 08:24

Все заработало. считает нормально
теперь незнаю как сделать реверс, чтобы сначало при вращении вала значение увеличивалось, а при в ращении в другую сторону уменьшалось. наверное надо использовать логику?

backa

Aug 12 2010, 08:32

я когда-то делал на асм для старой 8515 - тоже через прерывания - датчики положения для станков ЧПУ по принципу sin-cos - всё работало как часы - в любую сторону - делал по фронту .
Мой коллега сделал на рассыпухе (ИЕ7 и другая логика) а я программно реализовал на аврке

PaulB

Aug 12 2010, 08:35

А поподробнее описать можете, как по фронту ?

backa

Aug 13 2010, 07:20

Идея в следующем - там были разнесённыу по фазе 2 сигнала sin и cos - и в зависимости который из них первый по фазе соответственно получаем направление движения(вращения) - я не стал мудрить и повесил оба сигнала на прерывания 8515 - их там как раз 2 вывода и в начальный пуск настраивал сработку прерывания по нарастающему фронту . Как только приходил один из импульсов в обработчике прерывания менял на сработку этого вывода на уже спадающий фронт - дабы дождаться либо окончания импульса или наоборот если пошёл реверс то отмену прибавки в счётчике и уже ожидания окончания импульса для того что-бы его вычесть из текущего числа импульсов
Наверно несколько сумбурно но всё вроде просто и работает - единственно что не устранил - это всегда была погрешность +-1 - тутелька в тютельку не получилось - да и не надо это было - девайс нужен был для проверки датчиков перемещения на станке не снимая их (иногда пол станка для этого нужно было разобрать что-бы снять "линейку" - кто знает меня поймёт)

PaulB

Aug 18 2010, 15:04

А кодом неподелитесь, может легче будет? А то все равно что то недопойму во эту часть:

Как только приходил один из импульсов в обработчике прерывания менял на сработку этого вывода на уже спадающий фронт - дабы дождаться либо окончания импульса или наоборот если пошёл реверс то отмену прибавки в счётчике и уже ожидания окончания импульса для того что-бы его вычесть из текущего числа импульсов

backa

Aug 23 2010, 10:39

код надо искать - давно было и разово делась - про реверс - датчик может двигаться в противоположные стороны поэтому импульсы прибавляются в счётчике или отнимаются - когда импульс отсчёта прошёл то всё просто а если во время действия импульса отсчёта произошёл реверс движения то тут только по фронтам можно отследить с точностью до +-1 ....Если по-простому - настраиваем изначально на сработку прерывания по нарастающему фронту... как только произошло прерывание то запоминаем что импульс начался и в теле прерывания меняем срабатывание прерывания на спадающий - т.е. ждём завершения импульса ...всё .

PaulB

Aug 23 2010, 21:08

получилось и вроде работает!

backa

Aug 24 2010, 06:47

если с помощью моих не очень "понятных разъяснений" то я рад ....

PaulB

Aug 24 2010, 08:17

Разяснения то были понятны, вот только программно это реализовать не мог до недавнего времени.
СПАСИБО!!!!!!

PaulB

Sep 9 2010, 17:05

Возникла очередная проблемка, да бы не создавать новую тему и не захламлять форум, задам вопрос тут: Данные с датчика требуется отправлять на комп - с этой задачей с горем на пополам справился. Так же требуется кое какие данные отправлять на внешнее устройство, обмен данными ведется через интерфейс 232 по USART, но вот эту задачу почему то не удается реализовать.При использовании процедуры getchar() программа виснет. помогите плиз.

Vetal-Soft

Sep 10 2010, 06:02

Видимо ждет данных ))
Прочиайте это: http://chipenable.ru/index.php/programming...uart-queue.html

PaulB

Sep 10 2010, 13:06

Сделал вот таким образом, виснуть перестало, но и непринимает нечего:
if (rx_counter1 !=0){
a=getchar1();
putchar1(a);
}
else putchar1('a') ;

PaulB

Nov 27 2010, 19:41

Продоржаю тему подключения энкодера ЛИР к контроллеру.
Немного истории: предидущее подключение энкодера было "прямым", датчик напрямую подключался к контроллеру и сигналы считались от прерывания (счетчик был реверсивным), однако счет был неверным так как в датчике наблюдался дребизг.
параметры:
мах. частота вращения вала на который закреплен датчик: 5000 об/мин
датчик: 2500 имп. на оборот
частота работы мк: 16МГц

Что хочется сделать теперь:
1. Избавиться от дребизга и осуществить реверс
2. Использовать Для счета таймер/счетчик
3. Исбользовать в качестве контроллера Xmega c частотой работы в 32МГц, так как помимо счета надо выполнять еще и другие операции.

==================================
начнем с пункта №1.
Для избежания дребизга планируется использовать оптопары, то есть каждый сигнал канала будет проходить через свою оптопару. Кто что об этом думает? Как лучше избавиться от дребезга? Аппаратно или программно?

Реверс планирую осушествить добаврением к схеме двух корпусов логики триггера и элемента "И".

Жду коментариев, предложений?

ILYAUL

Nov 27 2010, 20:41

Цитата

5000 об/мин

Это 83,33.... об/сек - зачем Xmega с 32 000 000 операций за секунду , на что может не хватить 16 000 000 оп/сек?
А от датчика придёт только ~ 42 импульса за секунду.

Цитата

Для избежания дребЕзга планируется использовать оптопары

и чем это должно помочь?

PaulB

Nov 27 2010, 22:17

это как это вы водсчитали что 42 импульса в секунду?
В секунду с датчика придет: 83.33*2500=300имп в сек

оптопара: зглаживание пульсаций

ILYAUL

Nov 27 2010, 22:32

В секунду с датчика придет: 83.33*2500=300имп в сек

Да, правильно, посмотрел в этот момент на об.мин, правильно 300 . И что это меняет из 16 000000?

Цитата

оптопара: зглаживание пульсаций

За счёт чего , ёмкости самой оптопары, ну очень острые пички он уберёт , остальное пропустит

PaulB

Nov 27 2010, 22:43

Да, чисто для счета 16 МГц хватит, но мне надо будет еще проделать несколько операцай помимо счета, для которых может и нехватить такой скорости. А если и хватит то впритык.

И как же посоветуете избавиться от дребезга?

Vasily_

Nov 27 2010, 23:29

Цитата

как же посоветуете избавиться от дребезга?

У вас энкодер уже оптический, откуда там дребезг?

_Pasha

Nov 28 2010, 07:03

Ну, ребята, вы и жжете!
Темы по форуму бродят аки призраки. Поиск рулит.
Блин, на что может не хватать 16Мгц?

ILYAUL

Nov 28 2010, 09:48

Цитата

Да, чисто для счета 16 МГц хватит, но мне надо будет еще проделать несколько операцай помимо счета, для которых может и нехватить такой скорости. А если и хватит то впритык.

Цитата

_Pasha Блин, на что может не хватать 16Мгц?

Вам уже два человека задали этот вопрос, при условии того , что считать у Вас будет TIMER , а у него своя частота , в зависимости от его включения и с основной программой как-то не завязан.

Цитата

Vasily_ У вас энкодер уже оптический, откуда там дребезг?

Цитата

PaulB однако счет был неверным так как в датчике наблюдался дребизг

Duhas

Nov 28 2010, 11:03

83.33*2500=300имп в сек

это очень интересно... как при 83 оборотах в секунду при 2500 импульсов на оборот получается 300 импульсов в секунду ? может 207500?

а теперь глядим.. на 1 импульс с обычной мегой надо - войти в прерывание, прочитать пин, по условию уменьшить или увеличить счетчик. выйти.. повыполнять основную прогу.. ну тактов в 20 могет прерывание обойдется по минимуму.. в принципе тянет.. могет еще успеть чота чуток поделать.. по грубым прикидкам..

ILYAUL

Nov 28 2010, 12:52

83.33*2500=300имп в сек

это очень интересно... как при 83 оборотах в секунду при 2500 импульсов на оборот получается 300 импульсов в секунду ? может 207500?

Помоему запутались совсем и начнём считать с этих данных

Цитата

Есть отладочная плата AVR-MT-128 и подключоный к ней энкодер вращения ЛИР-158 2500имп/мин

Отсюда 41,66666.... импульсов в секунду, которые по идее и надо считать, а сколько их будет за N- ое количество оборотов , не столь важно

electronix.ru

Индуктивные датчики - украина прямоугольные индуктивные датчики

bethour — Mon, 12 Oct 2015 01:49:22 GMT

Индуктивные датчики Bernstein - украина прямоугольные индуктивные датчики - украина прямоугольные индуктивные датчики

bethour — Sun, 11 Oct 2015 10:18:35 GMT

Индуктивные датчики

Техническая информация

Индуктивные датчики предназначены для определения металлических предметов. Индуктивные датчики используются для определения положения, перемещения,в качестве концевых выключателей, или как датчики импульсов.
Датчик индуктивный практичен, т.к. не имеет подвижных частей и может применяться там, где есть высокая частота коммутации. У нас можно купить индуктивные датчики М8, индуктивные датчики М12, М18, М30.
Как правило, чем больше диаметр индуктивного датчика, тем больше диапазон его чувствительности.
В нашем ассортименте Вы найдете индуктивные датчики приближения нормально открытые, нормально закрытые, варианты PNP, NPN, выступающие, скрытые и т.д.
Датчики индуктивные выполнены из нержавеющей стали, в цилиндрическом корпусе и имеют высокую степень защиты IP67.Данные датчики идеальны для тяжелых промышленных условий и для пищевой промышленности.
Есть версии индуктивных датчиков в прямоугольном корпусе.

Сфера применения индуктивных датчиков: конвейеры, транспортерные ленты, упаковочные линии, автоматизированные склады и т.п.

У нас можно купить индуктивные датчики на складе в Днепропетровске. Также произодим отгрузку датчиков индуктивных по Украине любым перевозчиком.

[Общая информация об индуктивных датчиках.1391 Kb]

www.interautomatic.com.ua

juses.do.am

Индуктивные датчики в Украине - Каталог товаров и услуг Украины

Бесконтактные выключатели и датчики приближения Autonics по типу
подразделяются на: индуктивные прямоугольные, индуктивные
цилиндрические, ...
http://www.ua.propartner.ru/offers/induktivnye-datchiki

Перемещения - паспорт датчик лир да 8

bethour — Sat, 10 Oct 2015 13:01:16 GMT

ЛИР-7М-X1-XXXX2-XX3-XX4-XX5-XX6-X7-XXX8-X9 (Спецзаказ)

В спецзаказе указать конкретные параметры, отличные от приведенных ниже и согласованные с производителем

Вариант исполнения X1

1 - начало отсчета слева, выход кабеля направо
2 - начало отсчета слева, выход кабеля налево
3 - начало отсчета справа, выход кабеля направо
4 - начало отсчета справа, выход кабеля налево

Длина преобразуемого перемещения Lизм., мм XXXX2 Стандартный ряд или любая длина в диапазоне от 70 до 1240 мм Положение референтной метки XX3 00 - Р.М. отсутствует
01 - одна Р.М. по середине длины измерения
03 - Р.М. с шагом 50 мм
02 - Количество и положение Р.М. назначает потребитель (после кода 02 указать в скобках положение Р.М. от начала отсчета) Напряжение питания XX4 +5 В (05) Тип выходного сигнала XX5

I ≤ 100 мА
СТ (~11 мкА)
СН (~1 В)

I ≤ 150 мА
ПИ (TTL)

Период сигнала, мкм (для СН и СТ)

Дискретность, мкм (для ПИ)

ЛИР - Балт-Систем

Два АЦП для регулирования межискрового промежутка, Вход датчика ...
Можно ли это где-то дописать в файле характеризации IOCFIL и ,если да, то
как .... плавнорегулируемый без датчика, поворотный стол 8-ми
позиционный.
http://www.bsystem.ru/Default.aspx?tabid=112&q=%D0%9B%D0%98%D0%A0&p=6

XX6 20; 40

0,1 (01); 0,5 (05); 1,0 (1);

2,0 (2); 5,0 (5); 10,0 (10)

Класс точности X7 3; 4 Длина кабеля XXX8

1,5 или 3,0 метра

Кабельное окончание X9

В(РС10ТВ) - вилка РС10ТВ
Р(РС10ТВ) - розетка РС10ТВ
В(DB9) - вилка DB9
Р(DB9) - розетка DB9
O - соединитель отсутствует

ЛИР-158 - СКБ ИС

ЛИР-158 - Инкрементный преобразователь угловых перемещений ...
Синонимы: датчик перемещения, датчик угловой, датчик поворота, датчик
угла, ... ЛИР-ДА8, ЛИР-ДА9, ЛИР-ДК136, ЛИР-ДР158А, ЛИР-ДР250А, ЛИР-
ДС158 .... 8 10 12 16 25 50. Интервал рабочих температур °С, от 0 до +70 от -
40 до +100.
http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=4&d=10

Пример заказа: ЛИР-7M-1-0420-03-05-ПИ-1-4-1.5-В(РС10ТВ)

NMBT Group. ДК Лира-100. Психофизиология. Оперативный ...

ЛИР-7М, исполнение 1, Lизм. = 420 мм, Р.М. через 50 мм, напряжение питания +5 В, тип выходного сигнала ПИ, дискретность 1 мкм, класс точности - 4, длина кабеля 1,5 м, вилка РС10ТВ.

skbis.ru

Оценка податливости слизистой ротовой полости и ее

Датчики приближения Omron - украина прямоугольные индуктивные датчики

bethour — Sat, 10 Oct 2015 00:17:53 GMT

Компоненты для промышленной автоматизации OMRON Датчики приближения:

Датчики приближения Omron

Датчики приближения / положения OMRON для обнаружения различных металлических (индуктивный тип датчика) и неметаллических объектов (емкостной тип датчика) бесконтактным способом

Датчики выпускаемые фирмой OMRON помимо своей надежности, имеют широкий ряд преимуществ. Имея сравнительно низкую стоимость, датчики приближения охватывают огромный спектр направленности по своему применению во всех отраслях промышленности. Наибольшее распространение они получили в использовании их в качестве бесконтактных конечных выключателей. Отсутствие механического контакта намного увеличивает срок службы такого концевого выключателя.

Индуктивные датчики Bernstein - украина прямоугольные ...

Индуктивные датчики - Omron в Украине Поставка и продажа ...

Обзор датчиков приближения OMRON:

Датчики приближения Индуктивные цилиндрические Стандартный E2A Водостойкий

E2EQ

Химически стойкий E2FQ Индуктивные прямоугольные Стандартный E2Q Емкостные Уровень жидкости E2K-L С увеличенной дистанцией срабатывания E2K-C Плоский E2K-F Химически стойкий E2KQ-X Индуктивные датчики приближения OMRON: Индуктивные датчики приближения идеальны для определения присутствия различных металлов. Наиболее точно определяются сплавы нержавеющей стали и малоуглеродистая сталь (мягкая). Наиболее часто требуется определить присутствие медного объекта. Метод детектирования основан на поведении металлов в магнитном поле. Переменное магнитное поле возникает при приложении высокочастотного переменного тока к медной обмотке вокруг ферритового сердечника. При приближении металлического объекта энергия поля уменьшается, когда энергии поля прекращает изменяться- это регистрируется во внутренней цепи датчика и формируется выходной сигнал. Параметры, влияющие на точность измерения и дистанцию срабатывания - площадь диагностирующей поверхности датчика, скорость движущегося объекта, определяемый материал и в некоторых случаях толщина определяемого объекта (материала). Следует заметить, что дистанция срабатывания для индуктивных датчиков определена для отливаемой стали. Дистанция варьируется в зависимости от определяемого материала. Для нержавеющей стали дистанция должна быть меньше.

Краткий обзор характеристик:

Удвоенное расстояние срабатывания
Стандартные размеры (М8, М12, М18, М30; короткие и длинные корпуса)
Стандартные способы подключения (кабель, разъем М8 и М12)
Модульная конструкция обеспечивает возможность выбора следующих параметров: двухпроводный выход DC, длина кабеля, диапазон напряжения, дистанция срабатывания, размеры и материал корпуса)
Лазерная маркировка для долговечной идентификации

Габаритные размеры От M8 x 27mm до M30 x 66mm (ряд моделей) Напряжение питания 12-24 VDC (10-32 VDC) Рабочая дистанция 30mm max. (в зависимости от модели)
Частота срабатывания до 1,5 kHz (зависит от размера)
Потребляемый ток 10 mA Управляющий выход Открытый коллектор 200 mA,
PNP или NPN (выбором модели)
NO или NC (выбором модели) Электрическая защита от короткого замыкания нагрузки,
от переполюсовки питания
Способ подключения Встроенный провод (стандартно 2М)
Разъем М8
Разъем М12 Ударное сопротивление 1000m/s2 (100G) Класс защиты IEC60529 (IP67) Рабочая температура от -40°C до +70°С Влажность от 35% до 95%

Стандартный индуктивный прямоугольный датчик E2Q:

Датчики серии E2Q удобны тем, что имеют прямоугольную форму корпуса, возможность отклонения сенсорной головки по оси Y на 15° а по оси X на 90° и большую дистанцию срабатывания. Все модели датчиков имеют высоконадежный корпус, различный способ подключения, а также индикатор срабатывания и защиту внутренней цепи от неправильного соединения. E2Q4-модель:
M12-конектор или кабель, 20 мм или 30 мм
дистанция срабатывания, DC, NPN- или PNP-
модели.
E2Q2-модель:
Крепкий корпус, 20 мм или 30 мм дистанция
срабатывания, DC или AC модели.
E2Q3-модель:
Крепкий корпус, 15 мм дистанция срабатывания
DC, NPN- или PNP-модели. Технические данные Е2Q Модель E2Q2 E2Q3 E2Q4 Дистанция 20 или 30 мм 15 мм 20 или 30 мм Напряжение питания 10–60 VDC или 20–253 VAC 10–60 VDC 10–60 VDC Выход NPN или PNP NPN или PNP NPN или PNP Диапазон температур -25…+70°С -25…+70°С -25…+70°С Степень защиты IP67 IP67 IP67

Емкостные датчики приближения OMRON:

Применяются для определения присутствия металлов, полимеров и жидкостей типа воды или масел. Метод использует емкостные характеристики различных материалов. Электростатическое поле формируется между электродом и заземленной конструкцией. В отсутствие объекта поле стабильно. Приближающийся объект вызывает изменения в поле, емкость растет. Изменения фиксируются во внутренней цепи датчика и формируется выходной сигнал.

E2K-C

Датчики приближения емкостного типа для обнаружения объектов практически из любого материала. Два варианта питания датчика выбираемые моделью (постоянный или переменный ток). Идеально подходит для определения уровня жидкости в тонкостенных сосудах.

Габаритные размеры Ж34 x 82mm Напряжение питания 12-24 VDC 100-240 VAC Рабочая дистанция 3-25mm (с подстройкой чувствительности)
Частота срабатывания 70 Hz
10 Hz Потребляемый ток 15 mA Управляющий выход 200 mA,
PNP или NPN (выбором модели)
NO или NC (выбором модели) 5-200 mA,
NO или NC (выбором модели) Электрическая защита от переполюсовки питания ----- Способ подключения Встроенный провод (стандартно 2М) Ударное сопротивление 500m/s2 (50G) Класс защиты IEC IP66 Рабочая температура от -25°C до +70°С Влажность от 35% до 95%

E2K-X

Датчики приближения емкостного типа для обнаружения объектов практически из любого материала. Два варианта питания датчика выбираемые моделью (постоянный или переменный ток). Несколько моделей по габаритам и дистанции срабатывания.

Габаритные размеры M12 x 80mm
M18 x 80mm
M30 x 80mm Напряжение питания 12-24 VDC 100-240 VAC Рабочая дистанция 4mm / 8mm / 15mm (выбором модели)
Частота срабатывания 100 Hz
10 Hz Потребляемый ток 15 mA 2,2 mA Управляющий выход 200 mA,
PNP или NPN (выбором модели)
NO или NC (выбором модели) 10-200 mA,
NO или NC (выбором модели) Электрическая защита от переполюсовки питания ----- Способ подключения Встроенный провод (стандартно 2М) Ударное сопротивление 500m/s2 (50G) Класс защиты IEC IP66 Рабочая температура от -25°C до +70°С Влажность от 35% до 95% Документация:

www.proenergo.ru

Индуктивные датчики положения - украина прямоугольные индуктивные датчики

bethour — Fri, 09 Oct 2015 19:00:53 GMT

Типичное применение индуктивных датчиков SICK в промышленной автоматизации аналогично конечным выключателям (или ограничителей). Катушка индуктивности в корпусе датчика образует переменное магнитное поле на фронтальной части корпуса. При вхождении металлического объекта в зону действия поля изменяется амплитуда колебаний контура и происходит срабатывание датчика, т.е. изменение его выходного сигнала. Т.к. индуктивные датчики срабатывают только на металлические объекты, они нечувствительны к различного рода помехам: посторонним предметам, рукам оператора, внешним загрязнениям.

Следует учитывать, что датчики с монтажом заподлицо всегда будут иметь меньший диапазон срабатывания, несмотря на одинаковые габаритные размеры корпусов.

Индуктивные датчики - производство продажа и поставка по ...

www.sensorica.ru

Индуктивные датчики Bernstein - украина прямоугольные ...

Персональный сайт

Перемещени - паспорт датчик лир да 8

ЛИР-ДА8 - паспорт датчик лир да 8

Датчиков - лир мс 158 паспорт

Производител - паспорт датчик лир да 8

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > - паспорт датчик лир да 8

Индуктивные датчики - украина прямоугольные индуктивные датчики

Популярные продукты

Индуктивные датчики Bernstein - украина прямоугольные индуктивные датчики - украина прямоугольные индуктивные датчики

Индуктивные датчики

Перемещения - паспорт датчик лир да 8

Датчики приближения Omron - украина прямоугольные индуктивные датчики

Датчики приближения Omron

Индуктивные датчики положения - украина прямоугольные индуктивные датчики